在说充电方式对比之前，必须先搞清楚一个重要的问题，那就是AGV所配的电池是哪种类型的。AGV电池分为两种类型，一种是能量型，一种是功率型。能量型的电池特点是能量密度高，可以达到150-200wh/kg，但是循环寿命短，5000次左右。而功率型的电池，能量密度相对较低，一般50-80wh/kg，但是循环寿命长，可以达到20000次。
如果采用“换电池包”的充电方式，要求更换一次电池，AGV的续航要求至少可以到达八个小时。这就要求电池电力必须大，只能选用能量型电池。而 “机会充电”的方式，每次装卸箱的时候都会进行充电补电，这样的话对电池的电力要求不是很高，可以选用功率型电池。
第二个就是成本问题，“机会充电”方式只需布置一套滑触线机构，把充电线缆直接接入滑触线即可。成本相对较低。而整套换电站非常复杂，成本高的多。还有一个重要问题，采用换电的方式要求电池包必须有一定的冗余，才能实现在部分电池充电状态下还可以维持所有AGV的工作，这也是一笔不小的费用。
最后还有一个维保和占用空间的问题，AGV长度在13米多，整个换电站需占用较大的码头堆场空间，同时维护保养较复杂。以洋山自动化码头为例，换电站配备16台200千瓦的充电机，每台充电机最高输出250安电流，可对电池进行大电流充电。同时还要配置换电站管理系统，对充电机、换电机器人、闸门、门禁系统设备进行统一管理，并与上位机自动化引导小车管理系统进行实时交互，实现整个换电站内全自动无人化运作，整个换电站还配备有全套消防系统、冷却通风系统、监控系统、门禁系统等全面保障换电站内的人员、设备的安全。
