当前叉车锂电充电领域仅有部分基础技术标准，充电交互通讯协议并未形成强制统一国标，大量设备厂商采用自行开发的私有通讯协议，直接给终端使用企业带来严重的设备兼容壁垒。很多仓储、制造企业内部会采购多批次、多来源的叉车设备，原本用户会设想一套充电机可以给场内多台叉车电池充电，降低硬件采购数量。但私有协议模式下，即便充电机接口、电压、电流硬件参数完全匹配，只要 BMS 与充电机之间的通讯报文、ID 地址、校验算法、波特率不匹配，就无法完成充电握手，直接出现无法启动充电、充电中途频繁中断、充电机报通讯故障等现象。部分场景下，物理插头可以直接对接，但通讯交互失败，充电机拒绝输出功率，用户只能原厂商电池搭配原厂商充电机使用。
对于规模较大的物流园区、工厂，场内十几台甚至几十台不同来源叉车，就必须配套多套不同型号充电机，不能共享调度。部分用户尝试更换第三方电池，即便电池电压容量完全适配叉车硬件，因为协议不匹配，会出现仪表电量显示错误、车辆进入限制功率的跛行模式，无法正常作业。想要实现跨品牌兼容，只能额外采购协议转换网关，增加硬件投入，同时网关本身也存在调试难度，部分老旧设备连网关都难以适配。整体来看，私有协议造成硬件物理可互通，但软件逻辑互相隔离，大幅压缩用户设备选型自由度，很多用户被绑定在原有设备供应链中，不能自由择优采购配件。
