激光导引AGV系统 技术资料

激光导引AGV系统

工作原理  AGV在其运行区域内,规定有通信区和非通信区。在通信区域内,AGV通过其车载通信装置与系统控制计算机通信,报告其位置及状态,并接受工作指令。在非通信区域内,AGV按照小车控制器中的预定程序...
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AGV控制系统总体方案 技术资料

AGV控制系统总体方案

本系统使用AT89C51单片机作为核心的控制运算部分。连接在电机上的数字编码器在电机运转时发出的脉冲信号,经过自行设计和制作的脉冲鉴向电路,可以得到电机的运转方向;来自鉴向电路的正反方向的脉冲信号进入...
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自动导引小车AGV机械传动方案 技术资料

自动导引小车AGV机械传动方案

方案一:采用三轮布置结构。直流伺服电动机经过减速器和差速器,通过两半轴将动力传递到两后轮。自动导引小车的转向由转向机构驱动前面的一个万向轮转向。传动系统如图2-1所示。 图2-1  传动方案一 方案二...
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